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2018年，王正棠在中職選秀會中以次輪第一順位被富邦悍將選中，並以內野手的身份加入球隊。選秀會於7月2日進行，簽約後於7月底在二軍出賽，8月22日首次以先發二壘手身份在一軍亮相。在他的第三場一軍比賽中，他單場打出4支安打，並創下新人連續18場比賽打出安打的紀錄，打破了由王勝偉及高孝儀共同保持的連續12場紀錄。

2019年是王正棠的首個完整球季，儘管未能奪得新人王，但他的表現依然令人驚艷，打擊率一度達到0.364，並在開季不到一個月內打出生涯首發全壘打。然而，進入7月後，他的手感有所下滑，但在明星賽中，他的表現依舊亮眼。該年他在107場出賽中擊出了104支安打，貢獻了46分打點，打擊三圍為0.278／0.325／0.393。

2020年，王正棠在二壘守備上出現了一些問題，打擊火力也有所減弱。時任悍將總教練洪一中將他調至二軍調整狀況，同時加強三壘及外野的守備訓練。儘管他在8月重返一軍，但依舊無法找回前兩年的打擊手感，這一年他僅出賽67場，打擊三圍為0.257／0.296／0.366。

在迎接職棒第三個完整球季時，王正棠特別加強了體能訓練，並改用較重的球棒，這些調整讓他的打擊表現有所提升。2021年，他出賽90場，打出5支全壘打，守備率達到0.981，攻守表現均有顯著進步。

2022年，王正棠決定改回第一年的打擊策略，雖然該年沒有擊出全壘打，但打擊率和上壘率均創下生涯新高，分別達到0.298和0.326。此外，他還在10場比賽中擔任外野手，沒有出現失誤，這為他未來的守位轉換埋下了伏筆。

2023年，王正棠設下了加強壘間破壞力的目標，並成功跑出10次盜壘，僅次於2019年的12次。這一年，他在30場比賽中擔任外野手，守備率為0.977，同時也在7場比賽中鎮守二壘，守備率為0.971。球季結束後，教練團決定將他移防外野，並在2024年春訓中完全專注於外野的練習。

王正棠坦言，最初轉換守位的過程非常挫敗，但他逐漸適應並開始尋求外野教練詹智堯的協助。詹智堯對他的狀況進行了檢視，並安排了適當的訓練課表。在這個過程中，王正棠逐漸接受了這一轉變，並以更正面的心態迎接挑戰。

他表示：每年都有要休息一個月的傷勢，去年也是一開始打得很好，後來又側腹肌拉傷，所以休季就是一直強化身體。今年心態又更正面一點，一直給自己滿大信心，過去容易鑽牛角尖、害怕失敗，現在就以更正面心態迎接挑戰。

在這一全新的角色中，王正棠的球技和心境都取得了顯著進步。截至目前，他的打擊率幾乎保持在0.300以上，並在打擊榜和安打榜上名列前茅。